About Us

지능제어공학연구실은 단국대학교 전자전기공학부 소속의 연구실로 지능제어공학의 이론 연구와 더불어 자율주행, 무인비행체 등의 로보틱스와 관련된 이론 및 하드웨어 구현 실험 연구, 그리고 딥러닝 기반 영상처리 연구를 수행하고 있다. 현재 활발한 연구를 진행하고 있으며 그 결과로 많은 연구 결과를 발표하고 있다. 뿐만 아니라 관련된 국가 연구 과제를 수행하여 안정적인 연구비 지원을 받고 있다.

지능제어공학연구실의 중점 연구 분야는 다음과 같다.

  • 제어공학 측면: 지능형 제어 및 응용에 대한 이론적 연구
  • 로보틱스 측면: 자율 주행, 무인비행체와 관련된 이론 연구와 하드웨어 개발 실험
  • 인공지능 측면: 딥러닝 기반 영상처리 알고리즘의 개발 및 응용

특히 지능제어 분야 중 하나인 fuzzy 제어 기술과 관련하여 국제적으로 저명한 논문지에 다수의 관련 이론 개발 논문을 게재하여 연구 성과를 인정받고 있다. 또한 로보틱스와 딥러닝과 관련된 연구를 통해 얻어진 연구 결과들은 지속적으로 국내외 학술지 및 학술대회에서 발표하고 있으며, 많은 프로젝트를 통해 그 실용성과 우수성을 입증 받고 있다. 향후 더욱 넓은 분야에서 연구 영역을 지속적으로 확장해 나갈 계획이다.

특히, 학부생과 대학원생을 위해 본 연구실에서는 수준 높은 이론 및 실습 교육을 제공할 수 있습니다. 따라서 우리 연구실에 참여하고 싶은 학생은 언제나 주저하지 말고 연락해주시기 바랍니다.

Intelligent Control Engineering Laboratory (ICELab) is a part of the Department of Electronics and Electrical Engineering at Dankook University that conducts theoretical research on intelligent control engineering, academic research and hardware implementation related to robotics such as autonomous driving and unmanned aerial vehicles, and research on deep learning-based image processing. We are actively conducting research and have published many research results. In addition, we have received stable research funding by performing national research projects.

We are focusing on the following research fields:

  • Control Engineering: Theoretical study on the intelligent control and its applications
  • Robotics: Theoretical research and hardware implementation related to autonomous driving and unmanned aerial vehicles.
  • Artificial Intelligence: Development of deep learning-based image processing algorithms

In particular, we have been recognized for our research achievements by publishing several related theoretical papers in internationally renowned journals related to fuzzy control engineering, one of the fields of intelligent control. In addition, we have continuously published research results on robotics and deep learning in domestic and international academic journals and conferences, and their practicality and excellence have been proven through many projects. In the future, we plan to continue to expand our research areas in a wider range of fields.

We provide qualified education on our research topics for undergraduate/graduate students. So, if you are interested in joining our research group, please do not hesitate to contact the professor via e-mail.