우리 연구실 석사 과정 이정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 레이싱 차량의 입력 포화를 고려한 T-S 퍼지 모델 기반 적분 슬라이딩 모드 경로 추종 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-based Integral Sliding Mode Path Tracking Controller Design for Racing Cars With Input Saturation

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김한솔 교수님께서 전기학회논문지 2025년 1월호에 게재하신 논문이 우수한 논문으로 선정되어 우수 논문상을 수상하였습니다.

우리 연구실이 한국연구재단에서 주관하는 2026년도 기초연구사업에 선정돼 3년간 3억원을 지원받아 기술 개발 연구를 수행합니다.

우리 연구실은 "이종 차량 군집의 지능형 협력 적응 순항 제어 기술 개발"을 통해 이종 차량의 동특성을 고려한 지능형 CACC 제어 기술을 개발하고, 이를 통해 모델 기반 제어, 학습 기반 제어, E2E AI 모델이 결합된 지능형 PFH-CACC 제어 기술을 확립하는 것을 최종 목표로 합니다.

우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCIE급 논문지인 Electronics에 연구 논문을 게재했습니다.

본 논문은 스케일 불균형 상황에서의 강건한 객체 탐지기를 위한 scale-aware 모자이크 증강과 GSIoU 기반의 Varifocal 손실 함수에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Scale-Aware Mosaic Augmentation and GSIoU-Based Varifocal Loss for Robust Object Detection Under Scale Imbalance

김한솔 교수님이 Samir S. Soliman과 Mandyam D. Srinath가 집필한 『Continuous and Discrete Signals and Systems』의 번역서를 저술하였습니다.

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