2025. 10. 22 - 2025. 10. 24 고성 델피노 리조트에서 진행된 2025 CICS 학술대회에 참석했습니다.
2025. 05. 21 - 2025. 05. 24까지 제주도 신화월드에서 진행된 한국자동차공학회 춘계학술대회에 참석했습니다.
이승훈 석사, 김경서, 김정석, 김정현, 전하윤 학사의 학위 수여를 축하합니다.
우리 연구실이 한국연구재단에서 주관하는 2026년도 기초연구사업에 선정돼 3년간 3억원을 지원받아 기술 개발 연구를 수행합니다.
우리 연구실은 "이종 차량 군집의 지능형 협력 적응 순항 제어 기술 개발"을 통해 이종 차량의 동특성을 고려한 지능형 CACC 제어 기술을 개발하고, 이를 통해 모델 기반 제어, 학습 기반 제어, E2E AI 모델이 결합된 지능형 PFH-CACC 제어 기술을 확립하는 것을 최종 목표로 합니다.
우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCIE급 논문지인 Electronics에 연구 논문을 게재했습니다.
본 논문은 스케일 불균형 상황에서의 강건한 객체 탐지기를 위한 scale-aware 모자이크 증강과 GSIoU 기반의 Varifocal 손실 함수에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Scale-Aware Mosaic Augmentation and GSIoU-Based Varifocal Loss for Robust Object Detection Under Scale Imbalance
김한솔 교수님이 Samir S. Soliman과 Mandyam D. Srinath가 집필한 『Continuous and Discrete Signals and Systems』의 번역서를 저술하였습니다.
2026년 2월 11일에 개최된 2026 경기도 대학생 자율주행 경진대회에서 김한솔 교수님의 지도 하의 단국대학교 전자전기공학과 학부생들이 우수상을 수상하였습니다.
우리 연구실 석사 과정 전하윤 학생이 SCIE 급 논문지인 Actuators에 연구 논문을 게재했습니다.
본 논문은 입력 포화와 외란을 고려한 관측기 기반 H∞ Adaptive Cruise Control 시스템 설계에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Observer-Based Adaptive Cruise Control with Input Saturation and Disturbance Attenuation: An LMI Approach
