2025. 10. 22 - 2025. 10. 24 고성 델피노 리조트에서 진행된 2025 CICS 학술대회에 참석했습니다.
2025. 05. 21 - 2025. 05. 24까지 제주도 신화월드에서 진행된 한국자동차공학회 춘계학술대회에 참석했습니다.
이승훈 석사, 김경서, 김정석, 김정현, 전하윤 학사의 학위 수여를 축하합니다.
2026년 2월 11일에 개최된 2026 경기도 대학생 자율주행 경진대회에서 김한솔 교수님의 지도 하의 단국대학교 전자전기공학과 학부생들이 우수상을 수상하였습니다.
우리 연구실 석사 과정 전하윤 학생이 SCIE 급 논문지인 Actuators에 연구 논문을 게재했습니다.
본 논문은 입력 포화와 외란을 고려한 관측기 기반 H∞ Adaptive Cruise Control 시스템 설계에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Observer-Based Adaptive Cruise Control with Input Saturation and Disturbance Attenuation: An LMI Approach
우리 ICELab 소속 김정석 학생이 2025년 대한전기학회 정보 및 제어 부문회에서 주최한 정보 및 제어학술대회에 발표된 논문 중 우수논문으로 선정되었습니다. 축하합니다.
본 연구실 출신인 한국자동차연구원 PostDoc 장용훈 연구원이 SCIE 급 논문지인 Information Sciences에 연구 논문을 게재하였습니다.
본 논문은 파라미터의 불확실성이 포함된 비선형 다중 에이전트 시스템의 강인 샘플치 퍼지 합의 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Robust sampled-data fuzzy consensus control for nonlinear multi-agent systems with parametric uncertainties
우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.
본 논문은 Dual Attention 기반 디코더를 활용한 BEV 차선 인식 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Development of a BEV Lane Detection Model Using a Dual Attention-based Decoder