우리 연구실 학부연구생 황영준 학생이 SCOPUS 급 논문지인 대한전기학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 상호 보완적 상태 피드백 제어기를 이용한 차량 종방향 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 에너지 대 피크 제어에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-Based Energy-to-Peak Control of a Vehicle Longitudinal Control System Using a Complementary State Feedback Controller

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우리 연구실 석사과정 이승훈 학생이 국내 방위산업의 선두기업 LIG넥스원에 취업을 하였습니다.

이승훈 학생은 연구실에서 지능 제어와 자율주행 자동차 연구를 통해 우수한 성과를 거두었으며, 열정과 성실함으로 학문적 성취뿐만 아니라 실무 능력도 함께 키워왔습니다. 이러한 노력의 결실로 LIG넥스원에 취업하게 된 것을 진심으로 축하합니다.

앞으로도 이승훈 학생의 새로운 도전을 응원합니다.

우리 연구실 지도교수 김한솔 교수님은 전기전자 분야 SCIE 급 논문지인 Journal of Electrical Engineering & Technology (JEET) 의 Associate Editor 역할을 수행하고 있습니다.

금년도 역할 수행의 공로를 인정 받아 2024년 최우수편집인상을 수상하였습니다.

우리 ICELab 소속 김정현 학생이 2024 캡스톤디자인 경진대회 금상을 수상, 김정석, 전하윤 학생이 2024 echo+ 경진대회 우수상을 수상하여 2관왕을 달성하는 쾌거를 이뤄냈습니다.

(좌측에서 우측으로)

사진1: 김성수 (팀원), 이예찬 (팀장), 김한솔 (지도교수), 김정현 (팀원)

사진2: 전하윤 (팀원), 김한솔 (지도교수), 김정석 (팀장)

우리 연구실 석사과정 이승훈 학생이 UGV의 경로 추종 제어 알고리즘 관련 연구 결과를 SCIE급 저널에 게재하였습니다.

본 논문은 UGV의 측면 제어 시스템에서 경로 추종의 성능을 개선하기 위해 외란 추정을 통합한 관측기 기반 퍼지 추적 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

제목: T–S Fuzzy Observer-Based Output Feedback Lateral Control of UGVs Using a Disturbance Observer

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