우리 연구실 석사 과정 김정석 학생이 수행한 연구 논문이 해당 분야에서 우수성을 인정받아 Q1급 SCIE 등재 국제 학술지인 Journal of the Franklin Institute에 최종 게재 승인되었습니다.

본 논문은 연속적인 패킷 손실 하의 다개체 시스템의 메모리 샘플치 기반 지수적 리더 추종 합의 제어를 다루고 있습니다.

논문명: Memory sampled-data exponential leader-following consensus control for multi-agent systems under successive packet losses

우리 연구실 석사 과정 김정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 대한전기학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 Long-tail 데이터세트의 편향 없는 객체 인식을 위한 동적 손실 함수 결합 기법을 다루고 있습니다.

논문명: Dynamic Fusion Method of Loss Functions for Unbiased Object Detection in Long-tailed Datasets

우리 연구실 석사 과정 이정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 레이싱 차량의 입력 포화를 고려한 T-S 퍼지 모델 기반 적분 슬라이딩 모드 경로 추종 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-based Integral Sliding Mode Path Tracking Controller Design for Racing Cars With Input Saturation

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김한솔 교수님께서 전기학회논문지 2025년 1월호에 게재하신 논문이 우수한 논문으로 선정되어 우수 논문상을 수상하였습니다.

우리 연구실이 한국연구재단에서 주관하는 2026년도 기초연구사업에 선정돼 3년간 3억원을 지원받아 기술 개발 연구를 수행합니다.

우리 연구실은 "이종 차량 군집의 지능형 협력 적응 순항 제어 기술 개발"을 통해 이종 차량의 동특성을 고려한 지능형 CACC 제어 기술을 개발하고, 이를 통해 모델 기반 제어, 학습 기반 제어, E2E AI 모델이 결합된 지능형 PFH-CACC 제어 기술을 확립하는 것을 최종 목표로 합니다.