우리 연구실 석사 과정 이승훈 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회논문지에 연구 논문을 게재하였습니다. 

본 논문은 모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량의 경로를 추종하는 강인 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Design of a Robust Controller for Vehicle Path Tracking Based on T-S Fuzzy Observer by Considering Model Uncertainty

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우리 연구실이 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 주관하는 「2024년도 대학ICT연구센터(ITRC)사업」에 선정돼 8년간 75억 원을 지원받아 배리어프리 AI·로봇 연구를 수행합니다.

우리 연구실이 속한 단국대 배리어프리 ICT기술연구사업단은 「배리어프리 로봇 리빙랩」을 구축해 장애학생과 공동으로 청각·지체·시각·인지 장애인을 위한 배리어프리 ICT 최신 기술을 연구합니다. 리빙랩은 △청각장애인을 위한 양방향 AI수어 통역 태블릿 및 키오스크 개발 △지체장애인의 일상생활 자립을 위한 AI로봇암(로봇팔) 개발 △시각장애인을 위한 AI로봇 안내견 개발 △인지장애인을 위한 뇌 진단 기반 인지치료 AI로봇 인형 개발 등의 연구를 수행합니다.

본 사업은 영국 버밍엄대학, 카이스트, 성균관대, 고려대, 연세대 등 글로벌 선도 연구 그룹의 교수진과 함께한다. 또한 국내 유망 AI·로봇·IoT기업인 ㈜이큐포올, ㈜바토너스, ㈜만드로, ㈜브이터치, ㈜엔젤로보틱스, ㈜랑데뷰, ㈜네오펙트 등의 기업 전문가들이 하드웨어 및 서비스 플랫폼 개발에 나선다. 기술 및 서비스 실증과 배리어프리 ICT확산을 위해 한국전자기술연구원, 국립재활원, 한국전자통신연구원, 단국대병원, 서울대 소프트로봇센터가 함께 하며, 우리 연구실은 지체장애 보조 로봇 제어 연구를 맡아 수행합니다.

우리 연구실 박사 과정 안지호 학생이 SCIE 급 논문지인 JEET에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 센서 결함에 강인한 샘플데이터 퍼지 필터의 시변 필터 이득의 설계 기법을 제안하였습니다.

논문명: Robust Fault-tolerant Fuzzy Filtering with Exponential Time-varying Gains for Sampled-data T-S Fuzzy Systems

본 연구실 출신인 한국자동차연구원 PostDoc 장용훈 연구원이 SCIE 급 논문지인 Machines에 다수 지능형 자동차의 대열 주행 제어 기법을 연구한 연구 논문을 게재했습니다.

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우리 연구실 박사 과정 안지호 학생이 SCIE 급 논문지인 Actuators에 연구 논문을 게재하였습니다.

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