우리 연구실 석사 과정 전하윤 학생이 SCIE 급 논문지인 Actuators에 연구 논문을 게재했습니다.

본 논문은 입력 포화와 외란을 고려한 관측기 기반 H∞  Adaptive Cruise Control 시스템 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Observer-Based Adaptive Cruise Control with Input Saturation and Disturbance Attenuation: An LMI Approach

우리 ICELab 소속 김정석 학생이 2025년 대한전기학회 정보 및 제어 부문회에서 주최한 정보 및 제어학술대회에 발표된 논문 중 우수논문으로 선정되었습니다. 축하합니다.

본 연구실 출신인 한국자동차연구원 PostDoc 장용훈 연구원이 SCIE 급 논문지인 Information Sciences에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 파라미터의 불확실성이 포함된 비선형 다중 에이전트 시스템의 강인 샘플치 퍼지 합의 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Robust sampled-data fuzzy consensus control for nonlinear multi-agent systems with parametric uncertainties

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우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 Dual Attention 기반 디코더를 활용한 BEV 차선 인식 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Development of a BEV Lane Detection Model Using a Dual Attention-based Decoder

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우리 연구실 석사 과정 김정석 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 적응형 순항 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 유한 시간 H∞ 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-based Finite-time H∞ Controller Design for an Adaptive Cruise Control System

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