
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 참석
2025. 05. 21 - 2025. 05. 24까지 제주도 신화월드에서 진행된 한국자동차공학회 춘계학술대회에 참석했습니다.

2025 봄학기 학위수여식
이승훈 석사, 김경서, 김정석, 김정현, 전하윤 학사의 학위 수여를 축하합니다.

2025 한국로봇학회 학술대회 참석
강원도 평창 알펜시아에서 개최된 2025 한국로봇학회 학술대회에 참석했습니다.
우리 연구실 석사 과정 김정석 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.
본 논문은 적응형 순항 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 유한 시간 H∞ 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.
논문명: T-S Fuzzy Model-based Finite-time H∞ Controller Design for an Adaptive Cruise Control System
우리 연구실 석사 과정 김정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.
본 논문은 단일 전방 카메라 입력을 기반으로 end-to-end 적응형 크루즈 컨트롤을 위한 선행차량의 상대 거리 및 속도를 추종하는 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.
논문명: Development of a Monocular Camera-based Relative Distance and Speed Estimation Model for End-to-end Adaptive Cruise Control
안녕하세요.
25년 여름학기 학부연구생을 모집합니다.
제어, AI, 자율주행에 관심이 있고, 3학년 여름 방학을 알차게 보내고 싶은 학부생은 지원하세요.
아래 신청서를 작성하면, 이메일로 개별적으로 연락드리겠습니다.
6월 27일까지 접수 받습니다.
우리 연구실 학부연구생 황영준 학생이 SCOPUS 급 논문지인 대한전기학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.
본 논문은 상호 보완적 상태 피드백 제어기를 이용한 차량 종방향 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 에너지 대 피크 제어에 대해 다루고 있습니다.
논문명: T-S Fuzzy Model-Based Energy-to-Peak Control of a Vehicle Longitudinal Control System Using a Complementary State Feedback Controller