2023년 11월 24일 개최한 성남시-모라이 SHARK 자율주행 경진대회에서 우수상을 수상하였습니다.
11월 10일~11일에 전주시 전북대학교에서 개최된 2023 지능시스템학회 추계학술대회에 참석했습니다.
8월 18일에 부산 경성대학교에서 개최된 제2회 미래형 자동차 자율주행 SW경진대회에서 동상을 수상했습니다.
본 연구실 석사과정 이승훈 (1저자), 석사졸업생 한태준, 안지호 (참여저자), 김한솔 (교신저자)의 논문이 SCOPUS급 논문지인 ICROS 저널에 출판되었습니다.
이 논문은 입력 포화 한계 조건을 고려한 모핑 쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 제어기를 설계하는 연구입니다.
2023년 4월 15일에 제주대학교에서 개최된 한국지능시스템학회 춘계 학술대회에서 우리 연구실 소속 이승훈 석사과정생의 연구논문이 우수논문으로 선정되었습니다.
이 논문은 T-S 퍼지 모델의 강인 제어기 설계 기법을 제안하며, 특히 PLMF를 이용하여 안정화 조건의 보수성을 줄여 넓은 범위의 시스템에 적용할 수 있는 장점이 있습니다.
우수논문상 수상을 축하합니다.
2023년 4월 15일에 제주대학교에서 개최된 한국지능시스템학회 춘계 학술대회에서 우리 연구실 소속 변영훈 석사과정생의 연구논문이 우수논문으로 선정되었습니다.
이 논문은 Sequencer2D와 DPT를 활용하여 단안 카메라 영상의 깊이맵을 생성하는 딥러닝 모델을 제안하였습니다.
우수논문상 수상을 축하합니다.
단국대학교 전자전기공학부 소속 ICELab (Intelligent Control Engineering Laboratory)이 문을 열었습니다.
ICELab은 현재 지능제어, 자율주행, 무인항공기, 강화학습, 인공지능 등을 연구하고 있습니다.
함께 연구하고 싶은 학부생은 연락해 주세요.
Intelligent Control Engineering Laboratory (ICELab), part of the Department of Electronics and Electrical Engineering at Dankook University, has opened its doors.
ICELab is currently researching intelligent control, autonomous driving, unmanned aerial vehicles, reinforcement learning, and artificial intelligence.
If you are interested in researching with us, please contact us.