우리 연구실과 함께 대회를 준비한 DAMN 팀 (팀장 이강호)이 2023년 8월 18일에 개최된 제2회 미래형 자동차 자율주행 SW경진대회에서 동상을 수상했습니다.

사진: 좌상단부터 시계방향으로

윤찬희 (팀원), 김한솔 (지도교수), 이강호 (팀장), 이승훈 (조교), 이예원 (팀원), 김산 (팀원), 조영민 (팀원) 

전자전기공학부 소속 ICELAP팀 (팀장) 오성우, (팀원) 김경서, 임예은, 조찬슬, 최현준, (조교) 이승훈, (지도교수) 김한솔이 2023년 국민대학교 자율주행 경진대회에 본선 진출하였습니다.

단국대 전자전기전공의 오픈랩 행사가 개최됩니다.

우리 연구실의 일정은 다음과 같습니다.

5월 22일 (월) 오후 5시-6시

5월 23일 (화) 오후 4시-5시

많은 참여 바랍니다.

(선착순 10명 아이스아메리카노 현장 제공)

본 연구실 석사과정 이승훈 (1저자), 석사졸업생 한태준, 안지호 (참여저자), 김한솔 (교신저자)의 논문이 SCOPUS급 논문지인 ICROS 저널에 출판되었습니다.

이 논문은 입력 포화 한계 조건을 고려한 모핑 쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 제어기를 설계하는 연구입니다. 

2023년 4월 15일에 제주대학교에서 개최된 한국지능시스템학회 춘계 학술대회에서 우리 연구실 소속 이승훈 석사과정생의 연구논문이 우수논문으로 선정되었습니다.

이 논문은 T-S 퍼지 모델의 강인 제어기 설계 기법을 제안하며, 특히 PLMF를 이용하여 안정화 조건의 보수성을 줄여 넓은 범위의 시스템에 적용할 수 있는 장점이 있습니다.

우수논문상 수상을 축하합니다.