우리 ICELab 소속 김정현 학생이 2024 캡스톤디자인 경진대회 금상을 수상, 김정석, 전하윤 학생이 2024 echo+ 경진대회 우수상을 수상하여 2관왕을 달성하는 쾌거를 이뤄냈습니다.

(좌측에서 우측으로)

사진1: 김성수 (팀원), 이예찬 (팀장), 김한솔 (지도교수), 김정현 (팀원)

사진2: 전하윤 (팀원), 김한솔 (지도교수), 김정석 (팀장)

우리 연구실 석사과정 이승훈 학생이 UGV의 경로 추종 제어 알고리즘 관련 연구 결과를 SCIE급 저널에 게재하였습니다.

본 논문은 UGV의 측면 제어 시스템에서 경로 추종의 성능을 개선하기 위해 외란 추정을 통합한 관측기 기반 퍼지 추적 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

제목: T–S Fuzzy Observer-Based Output Feedback Lateral Control of UGVs Using a Disturbance Observer

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우리 ICELAB 연구실이 Edge용 초저비용 AI시스템 융합인재 연구교육과정 개발 및 운영 과제를 수행합니다.

본 과제 참여 학생에게는 연구에 필요한 장비 및 연구비 수혜의 특전이 주어집니다.

우리 연구실과 함께 대회를 준비한 Rocket Dan팀 (팀장 한준모)이 2024년 8월 16일에 개최된 제3회 미래형 자동차 자율주행 SW경진대회 동상 수상을 수상했습니다.

사진: 좌상단부터 시계방향으로

고수진 (팀원),  최유진 (팀윈), 방지민 (팀윈), 한준모 (팀장) ,박동현 (팀윈), 이승훈 (조교), 김한솔 (지도교수), 김정훈 (팀윈), 서상화 (교수), 유준상 (팀윈)

우리 연구실 석사 과정 이승훈 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회논문지에 연구 논문을 게재하였습니다. 

본 논문은 모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량의 경로를 추종하는 강인 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Design of a Robust Controller for Vehicle Path Tracking Based on T-S Fuzzy Observer by Considering Model Uncertainty

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