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We are looking for highly passionate and motivated undergraduate students and M.S. students to join us.
If you are interested in working on control engineering, autonomous driving vehicles, unmanned aerial vehicles, or artificial intelligence, feel free to send your interests to Prof. Han Sol Kim (hansol@dankook.ac.kr).

Latest News


MAR - 2026 석사 과정 김경서 학생 SCIE급 논문 게재

우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCIE급 논문지인 Electronics에 연구 논문을 게재했습니다.

본 논문은 스케일 불균형 상황에서의 강건한 객체 탐지기를 위한 scale-aware 모자이크 증강과 GSIoU 기반의 Varifocal 손실 함수에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Scale-Aware Mosaic Augmentation and GSIoU-Based Varifocal Loss for Robust Object Detection Under Scale Imbalance


MAR - 2026 신호와 시스템 번역서 저술

김한솔 교수님이 Samir S. Soliman과 Mandyam D. Srinath가 집필한 『Continuous and Discrete Signals and Systems』의 번역서를 저술하였습니다.

https://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=387227651&srsltid=AfmBOoqxdMxq_MWHPMxV0JVfgzfDpfySxYkxuCOL__SJ-fdS6cLVJESt


FEB - 2026 2026 경기도 대학생 자율주행 경진대회 우수상 수상

2026년 2월 11일에 개최된 2026 경기도 대학생 자율주행 경진대회에서 김한솔 교수님의 지도 하의 단국대학교 전자전기공학과 학부생들이 우수상을 수상하였습니다.


DEC-2025 석사 과정 전하윤 학생 SCIE급 논문 게재

우리 연구실 석사 과정 전하윤 학생이 SCIE 급 논문지인 Actuators에 연구 논문을 게재했습니다.

본 논문은 입력 포화와 외란을 고려한 관측기 기반 H∞  Adaptive Cruise Control 시스템 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Observer-Based Adaptive Cruise Control with Input Saturation and Disturbance Attenuation: An LMI Approach


DEC-2025 대한전기학회 논문상 수상

우리 ICELab 소속 김정석 학생이 2025년 대한전기학회 정보 및 제어 부문회에서 주최한 정보 및 제어학술대회에 발표된 논문 중 우수논문으로 선정되었습니다. 축하합니다.