본 연구실 출신인 한국자동차연구원 PostDoc 장용훈 연구원이 SCIE 급 논문지인 Information Sciences에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 파라미터의 불확실성이 포함된 비선형 다중 에이전트 시스템의 강인 샘플치 퍼지 합의 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Robust sampled-data fuzzy consensus control for nonlinear multi-agent systems with parametric uncertainties

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우리 연구실 석사 과정 김경서 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 Dual Attention 기반 디코더를 활용한 BEV 차선 인식 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Development of a BEV Lane Detection Model Using a Dual Attention-based Decoder

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우리 연구실 석사 과정 김정석 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 적응형 순항 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 유한 시간 H∞ 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-based Finite-time H∞ Controller Design for an Adaptive Cruise Control System

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우리 연구실 석사 과정 김정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 단일 전방 카메라 입력을 기반으로 end-to-end 적응형 크루즈 컨트롤을 위한 선행차량의 상대 거리 및 속도를 추종하는 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Development of a Monocular Camera-based Relative Distance and Speed Estimation Model for End-to-end Adaptive Cruise Control

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안녕하세요.

25년 여름학기 학부연구생을 모집합니다.

제어, AI, 자율주행에 관심이 있고, 3학년 여름 방학을 알차게 보내고 싶은 학부생은 지원하세요.

아래 신청서를 작성하면, 이메일로 개별적으로 연락드리겠습니다.

6월 27일까지 접수 받습니다.

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