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We are looking for highly passionate and motivated undergraduate students and M.S. students to join us.
If you are interested in working on control engineering, autonomous driving vehicles, unmanned aerial vehicles, or artificial intelligence, feel free to send your interests to Prof. Han Sol Kim (hansol@dankook.ac.kr).

Latest News


JUL - 2025 석사 과정 김정석 학생 SCOPUS 급 논문 게재

우리 연구실 석사 과정 김정석 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 적응형 순항 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 유한 시간 H∞ 제어기 설계에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-based Finite-time H∞ Controller Design for an Adaptive Cruise Control System


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JUL - 2025 석사 과정 김정현 학생 SCOPUS 급 논문 게재

우리 연구실 석사 과정 김정현 학생이 SCOPUS 급 논문지인 제어로봇시스템학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 단일 전방 카메라 입력을 기반으로 end-to-end 적응형 크루즈 컨트롤을 위한 선행차량의 상대 거리 및 속도를 추종하는 모델 개발에 대해 다루고 있습니다.

논문명: Development of a Monocular Camera-based Relative Distance and Speed Estimation Model for End-to-end Adaptive Cruise Control


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JUNE - 2025 학부연구생 모집

안녕하세요.

25년 여름학기 학부연구생을 모집합니다.


제어, AI, 자율주행에 관심이 있고, 3학년 여름 방학을 알차게 보내고 싶은 학부생은 지원하세요.


아래 신청서를 작성하면, 이메일로 개별적으로 연락드리겠습니다.

6월 27일까지 접수 받습니다.


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FEB - 2025 우수강의상 (Best teaching award, BTA) 수상

1년 간의 강의평가 점수를 토대로 선정하는 단국대학교 BTA에 선정되었습니다. 감사합니다.


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JAN - 2025 학부연구생 황영준 학생 SCOPUS 급 논문 게재

우리 연구실 학부연구생 황영준 학생이 SCOPUS 급 논문지인 대한전기학회 논문지에 연구 논문을 게재하였습니다.

본 논문은 상호 보완적 상태 피드백 제어기를 이용한 차량 종방향 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 에너지 대 피크 제어에 대해 다루고 있습니다.

논문명: T-S Fuzzy Model-Based Energy-to-Peak Control of a Vehicle Longitudinal Control System Using a Complementary State Feedback Controller

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