2025. 05. 21 - 2025. 05. 24까지 제주도 신화월드에서 진행된 한국자동차공학회 춘계학술대회에 참석했습니다.
이승훈 석사, 김경서, 김정석, 김정현, 전하윤 학사의 학위 수여를 축하합니다.
강원도 평창 알펜시아에서 개최된 2025 한국로봇학회 학술대회에 참석했습니다.
제어로봇시스템학회에서 수여한 권욱현 젊은 연구자 논문상을 수상하였습니다.
우리 연구실과 함께 대회를 준비한 DAMN 팀 (팀장 이강호)이 2023년 8월 18일에 개최된 제2회 미래형 자동차 자율주행 SW경진대회에서 동상을 수상했습니다.
사진: 좌상단부터 시계방향으로
윤찬희 (팀원), 김한솔 (지도교수), 이강호 (팀장), 이승훈 (조교), 이예원 (팀원), 김산 (팀원), 조영민 (팀원)
전자전기공학부 소속 ICELAP팀 (팀장) 오성우, (팀원) 김경서, 임예은, 조찬슬, 최현준, (조교) 이승훈, (지도교수) 김한솔이 2023년 국민대학교 자율주행 경진대회에 본선 진출하였습니다.
단국대 전자전기전공의 오픈랩 행사가 개최됩니다.
우리 연구실의 일정은 다음과 같습니다.
5월 22일 (월) 오후 5시-6시
5월 23일 (화) 오후 4시-5시
많은 참여 바랍니다.
(선착순 10명 아이스아메리카노 현장 제공)
본 연구실 석사과정 이승훈 (1저자), 석사졸업생 한태준, 안지호 (참여저자), 김한솔 (교신저자)의 논문이 SCOPUS급 논문지인 ICROS 저널에 출판되었습니다.
이 논문은 입력 포화 한계 조건을 고려한 모핑 쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 제어기를 설계하는 연구입니다.