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Publications

23. Improving the performance of DPT-based monocular depth estimation models using bidirectional LSTMs initialized with CLS tokens
2023-12

변영훈, 이민우, 김한솔*, 이정욱, 김재훈

제어로봇시스템학회논문지 (SCOPUS), vol. 29, no. 12, pp. 1015-1023, 2023
22. 다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계
2023-11

이승훈, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 29, no. 11, pp. 841-846, 2023
21. 가변형 드론 구조와 지능형 제어 기법에 대한 최신 연구 사례 분석
2023-06

이승훈, 김한솔*

제어로봇시스템학회지, vol. 29, no. 2, pp. 8-16, 2023
20. 입력 포화를 고려한 모핑 쿼드로터의 T‒S 퍼지 모델 기반 강인 제어기 설계
2023-05

이승훈, 한태준, 안지호, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 29, no. 5, pp. 398-403, 2023
19. 드론 제어를 위한 심층 강화 학습의 최신 연구 사례
2022-12

변영훈, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 28, no. 4, pp. 12-20, 2022
18. 쿼드로터 UAV의 PPO 기반 모델 참조 추종 제어
2022-11

변영훈, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 28, no. 11, pp. 1022-1027, 2022
17. T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어
2022-06

안지호, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 28, no. 6, pp. 596-601, 2022
16. 상태 양자화를 고려한 쿼드로터의 샘플치 퍼지 상태 조정기 설계
2022-01

한태준, 안지호, 김한솔*

대한전기학회국문지 (SCOPUS), vol. 71, no. 1, pp. 173-181, 2022
15. Embedded 시스템을 위한 Faster R-CNN 기반의 해양쓰레기 검출 모델 개발
2021-12

변영훈, 김은주, 임현준, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 27, no. 12, pp. 1038-1043, 2021
14. 스테레오 비전과 YOLOv3 를 이용한 드론의 3 차원 실내 위치 추정 알고리즘 개발
2021-11

변영훈, 강민재, 임현준, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 27, no. 11, pp. 845-850, 2021
13. 쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계
2021-04

한태준, 김한솔*

한국지능시스템학회 논문지 (KCI), vol. 31, no. 2, pp. 143-149, 2021
12. T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추적 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근
2021-01

안지호, 한태준, 김한솔*

제어로봇시스템학회 논문지 (SCOPUS), vol. 27, no. 2, pp. 154-160, 2021
11. 전반부 불일치 조건에서의 불확실한 시스템의 상태 추정을 위한 샘플데이터 퍼지 관측기 설계
2019-11

김한솔, 주영훈*

대한전기학회국문지 (SCOPUS), vol. 68, no. 11, pp. 1403-1410, 2019
10. 구간 2형 퍼지 시스템의 고장 허용 슬라이딩 모드 카오스 동기화 제어기 설계
2019-09

김한솔, 주영훈*

대한전기학회국문지 (SCOPUS), vol. 68, no. 9, pp. 1143-1150, 2019
9. T-S 퍼지 시스템의 샘플치 고장 허용 제어기 설계
2019-07

김한솔, 주영훈*

대한전기학회국문지 (SCOPUS), vol. 68, no. 7, pp. 916-922, 2019
8. T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계
2018-06

김한솔, 주영훈*, 박진배*

제어로봇시스템학회논문지 (SCOPUS), vol. 24, no. 6, pp. 561-566, 2018
7. 상호결합 카오스 시스템의 분산 퍼지 동기화
2018-04

김한솔, 주영훈*, 박진배*

한국지능시스템학회논문지 (KCI), vol. 28, no. 2, pp. 107-113, 2018
6. 비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어
2017-01

김한솔, 박진배*, 주영훈

대한전기학회논문지 (SCOPUS), vol. 66, no. 1, pp. 159-164, 2017
5. 연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어
2016-06

장용훈, 김한솔, 주영훈, 박진배*

제어로봇시스템학회논문지 (SCOPUS), vol. 22, no. 6, pp. 429-434, 2016
4. 지도 정보를 활용한 저사양 GPS의 위치 정확도 향상 기법
2016-04

최덕선, 강정민, 김한솔, 박진배*

대한전기학회논문지 (SCOPUS), vol. 65, no. 4, pp. 659-665, 2016
3. HMD를 이용한 사용자 자세 기반 항공 촬영용 쿼드로터 시스템 제어 인터페이스 개발
2015-07

김재승, 정종민, 김한솔, 황남웅, 최윤호, 박진배*

대한전기학회논문지 (SCOPUS), vol. 64, no. 7, pp. 1056-1063, 2015
2. 인공 포텐셜 장을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
2012-08

김한솔, 주영훈, 박진배*

한국지능시스템학회논문지, vol. 22, no. 4, pp. 476-480, 2012
1. 다항식 퍼지 대규모 시스템의 출력 궤환 제어기 설계: 제곱합 접근 방법
2011-10

김한솔, 주영훈, 박진배*

한국지능시스템학회논문지 (KCI), vol. 21, no. 5, pp. 549-554, 2011