49. 소형 자율주행차를 위한 횡방향 제어 알고리즘의 구현 및 실험 검증

전북대학교

황영준, 전하윤, 김한솔*

2023 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2023-11

48. 자율주행 제어기법 개발을 위한 소형 RC카 하드웨어설계

전북대학교

전하윤, 황영준, 오유민, 김한솔*

2023 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2023-11

47. 로터암 사이 각도가 변하는 모핑 드론의 설계 및 파라미터 측정

삼척 쏠비치

이승훈, 김한솔*

2023 제어로봇시스템학회 학술대회, 2023-06

46. 모델 불확실성을 가지는 T-S 퍼지 모델 기반의 PLMF를 이용한 강인 제어기 설계

제주대학교

이승훈, 김한솔*

2023 한국지능시스템학회 춘계학술대회, 2023-04

45. Sequencer2D 및 DPT 기반의 단안 깊이 추정 아키텍처 개발

제주대학교

변영훈, 김한솔*

2023 한국지능시스템학회 춘계학술대회, 2023-04

44. 트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계

메종 글래드 제주

변영훈, 김한솔*

2022 한국정보기술학회 추계학술대회, 2022-12

43. 상태 관측기를 이용한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 출력 궤환 강인 제어기 설계

메종 글래드 제주

신승훈, 김한솔*

2022 한국정보기술학회 추계학술대회, 2022-12

42. T-S 퍼지 모델 기반의 모핑 쿼드로터 자세 제어기 설계

목포해양대

한태준, 안지호, 이승훈, 장용훈, 김한솔*

2022 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2022-10

41. 쿼드로터 자세 시스템의 고장 허용 메모리 샘플치 퍼지 제어기 설계

목포해양대

안지호, 한태준, 김한솔*

2022 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2022-10

40. 입력 포화를 고려한 쿼드로터의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 제어기 설계

목포해양대

이승훈, 한태준, 김한솔*

2022 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2022-10

39. YOLOv5를 사용한 실시간 해양쓰레기 검출 모델 개발 및 성능 평가

거제 소노캄

김은주, 변영훈, 김한솔*

2022 ICROS 학술대회, 2022-06

38. 도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증

거제 소노캄

신승훈, 한태준, 김한솔*

2022 ICROS 학술대회, 2022-06

37. 무인잠수정의 구간 2형 T-S 퍼지 모델 기반 심도 제어

한경대학교

이승훈, 안지호, 김한솔*

2022 한국지능시스템학회 춘계학술대회, 2022-05

36. A2C와 DDPG 알고리즘을 이용한 회전 역진자의 밸런스 제어

한경대학교

변영훈, 김한솔*

2022 한국지능시스템학회 춘계학술대회, 2022-05

35. 자세 각도 변화에 강인한 드론의 탑 다운 뷰 생성 알고리즘 개발

제주 KAL 호텔

강민재, 이승훈, 김한솔*

2021 한국정보기술학회 추계학술대회, 2021-11

34. 입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

제주 KAL 호텔

한태준, 안지호, 김한솔*

2021 한국정보기술학회 추계학술대회, 2021-11

33. 웹 크롤링을 통한 해양쓰레기 이미지 데이터세트 구축 및 Faster R-CNN 모델을 이용한 해양쓰레기 검출

제주 KAL 호텔

김은주, 변영훈, 김한솔*

2021 한국정보기술학회 추계학술대회, 2021-11

32. 딥러닝 기반 깊이 추정 모델의 정확도 향상을 위한 실시간 데이터세트 증강 알고리즘

제주 KAL 호텔

손진우, 민지현, 김한솔*

2021 한국정보기술학회 추계학술대회, 2021-11

31. 쿼드로터의 다항식 퍼지 모델 기반 제어기 설계

제주 중문 롯데호텔

한태준, 김한솔*

2021 대한전자공학회 하계종합학술대회, 2021-06

30. 어파인 퍼지 시스템의 고장 허용 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계

제주 중문 롯데호텔

안지호, 김한솔*

2021 대한전자공학회 하계종합학술대회, 2021-06

29. 미분동형 상태 변환된 어파인 퍼지 시스템의 추종 제어기 설계

휘닉스 평창

안지호, 김한솔*

2021 한국로봇종합학술대회, 2021-05

28. 쿼드로터의 T-S 퍼지 모델 기반 분산 강인 제어기 설계

휘닉스 평창

한태준, 장용훈, 김한솔*

2021 한국로봇종합학술대회, 2021-05

27. 충돌 회피 알고리즘을 위한 YOLO 기반의 실시간 객체 탐지 시스템

전북대학교

박경수, 김호영, 김한솔*

2020 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2020-11

26. 쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추적 제어기 설계

전북대학교

한태준, 김한솔*

2020 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2020-11

25. 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 추적 제어기 설계

전북대학교

안지호, 김한솔*

2020 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2020-11

24. 장애물 회피를 위한 스테레오 비전과 칼만 필터 기반의 드론 위치 추정

전북대학교

변영훈, 조은정, 김한솔*

2020 한국지능시스템학회 추계학술대회, 2020-11

23. 쿼드로터의 실내 측위를 위한 옵티컬 플로우와 적외선 영상의 센서 융합 필터 설계

롯데호텔 제주

변영훈, 조은정, 김한솔*

2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집, 2020-08

22. 퍼지 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화

델피노리조트(강원도 고성군)

김한솔, 탁명환, 주영훈

2019년도 제50회 대한전기학회 하계학술대회, 2019-07

21. 상호결합 카오스 시스템의 분산 퍼지 동기화

전남대학교

김한솔

2017 한국지능시스템학회 추계 학술대회, 2017-11

20. 샘플치 퍼지 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화

전북대학교

김한솔, 박진배, 송택규, 황안욱, 오현경, 주영훈

ICS´ 2017 정보 및 제어 심포지엄, 2017-04

19. 카오스 시스템의 샘플치 퍼지 제어기에 의한 동기화: 완전 이산화 접근

제주대학교

김한솔

2017 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, 2017-04

18. 주행로 길이 정보를 이용한 차량 위치 추정 알고리즘

제주 라마다호텔

김한솔, 박진배*, 주영훈

2016 대한전자공학회 하계종합학술대회, 2016-06

17. 샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화

델피노 리조트

김한솔, 박진배, 김성관, 주영훈

2015 CICS, 2015-10

16. 쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계

한양대학교 ERICA 캠퍼스

김한솔, 주영훈, 박진배

2015 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, 2015-04

15. 쿼드로터 무인항공기의 객체 추종제어 실험적 검증

강릉원주대학교 강릉캠퍼스

김한솔, 주영훈, 박진배

2014 한국지능시스템학회 추계 학술대회, 2014-10

14. 쿼드로터 무인항공기의 이산 퍼지 모델 기반 제어 및 HILS 검증

라마다프라자 제주호텔

김한솔, 김재승, 주영훈, 박진배

한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회, 2014-11

13. 키넥트 기반 쿼드로터 무인항공기의 제스쳐 제어

중앙대학교

김한솔, 정종민, 주영훈, 박진배

2014 ICS, 2014-04

12. 쿼드로터 무인항공기의 T-S 퍼지 시스템 식별

보령 비체팰리스

김한솔, 주영훈, 박진배

2013 CICS, 2013-10

11. T-S 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터의 감쇠율을 고려한 자세 제어

창원컨벤션센터

김한솔, 주영훈, 박진배

2013 제28회 ICROS 학술대회, 2013-05

10. T-S 퍼지 모델을 이용한 쿼드로터의 위치 제어

대구대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2013 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, 2013-04

9. 다항식 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어

중앙대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2012 한국지능시스템학회 추계 학술대회, 2012-11

8. 다항식 퍼지 시스템을 이용한 투-로터 무인항공기의 모델링 및 제어

코엑스

김한솔, 주영훈, 박진배

2012 CICS, 2012-10

7. 다항식 퍼지 시스템의 완화된 안정화 조건

강원랜드

김한솔, 주영훈, 박진배

2012 대한전기학회 하계 학술대회, 2012-07

6. 다항식 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 다항식 퍼지 시스템의 완화된 안정도 조건

코엑스

김한솔, 주영훈, 박진배

2012 제27회 ICROS 학술대회, 2012-04

5. 다항식 어파인 퍼지 시스템의 완화된 안정도 조건

목포해양대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2012 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, 2012-04

4. 다항식 어파인 퍼지 시스템의 안정도 해석

군산대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2011 한국지능시스템학회 추계 학술대회, 2011-12

3. 계단모양 소속 함수 근사를 이용한 구간 2형 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계

용평리조트

김한솔, 주영훈, 박진배

2011 대한전기학회 하계학술대회, 2011-07

2. 계단모양 소속 함수 근사를 이용한 파라미터 불확실성을 포함하는 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 강인제어기 설계

조선대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2011 제26회 ICROS 학술대회, 2011-05

1. 계단모양 소속 함수 근사를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계

경원대학교

김한솔, 주영훈, 박진배

2011 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, 2011-04